煤炭行業油缸、立柱自動化裝檢線,可實現大型立柱、油缸的自動化裝配及試驗,整條裝檢線包括上料工序,清洗工序,裝配工序,試驗工序,攻絲工序,下料輸出工序,從零件上料清洗至成品下料過程中,內物流全部采用桁架機械手實現自動化。裝配線與MES系統實現數據交互,在線內實現清洗程序、裝配程序、試驗數據、質量數據、物流程序、設備狀態信息、故障信息的相互實時傳遞,實現數據采集電子化及生產可視化。