車架焊接系統含移載機構系統、焊接機器人系統、L型變位機系統組成，通過機器人接觸尋位，實現車架的自動化連續焊接。
案例1：主車架自動化焊接工作站
項目簡介：潤冶公司主要產品包含幾種挖機主車架的焊接工作，主車架的大重量約7t，大外形尺寸為3460mm×2203×mm×1106mm。因為主車架為挖機的核心部件，存在焊接工藝與質量要求嚴、焊接工作量大、尺寸大、重量重等特點，在人工焊接過程種，由于焊接工作量較大、勞動強度高、連續作業時間長，工人無法一直保證高質量焊接作業，且工件較大、焊接過程中變位翻轉困難，焊接姿態不良影響焊接質量等難題，因此引進我司大型自動焊接工作站。
技術優勢：
1、工作站承載7t的L型變位機，為大型工件的變位焊接提供設備支持；
2、機器人采用倒掛形式，橫梁可升降、立柱可旋轉、滑臺可行走，其中旋轉與行走均為機器人外部軸，大大增加了機器人的工作范圍；
3、變位機旋轉軸采用機器人外部軸電機，確保工件變位與機器人焊接的動作協同，大大提高了焊接效率與焊接質量；
4、工件裝夾裝置采用液壓驅動，實現自動歸中與夾緊動作，可實現7t工件的全方位旋轉變位，極大提高了焊接可達性、降低了工人勞動強度；
技術指標：
1、液壓裝夾、自動變位焊接，一次裝夾焊接可達率高達92%；
2、設備可24小時連續作業；
3、人員需求由8人降至6人，減少25%。
項目圖片：
