適應不同零件、不同焊接方式、不同焊接節拍,融合全方位視覺定位、激光視覺采集和跟蹤系統、離線編程,編制宏程序、柔性工裝設計,從而實現不同工件焊接的自動切換。具備焊接制造質量監控系統,在焊接過程中具備數據采集功能、數據分析功能,能采集電流、電壓、設備運行狀態等參數。
案例1:箱體類桅桿智能焊接系統
解決問題:換型時間長、難以定位、產品焊接變形量大、生產環境惡劣
技術方案:該系統由加長型地軌、移動滑臺、可移動H型變位機、自動對中支撐座等部分組成,用于箱體類桅桿的自動裝卡、定位、翻轉、焊接;可適應長度12.5-20m范圍內多型號產品的柔性生產。H型變位機具有水平移動、豎直提升、自動翻轉、自動抓取等功能。系統內所有動力機構均為伺服系統控制,重復定位精度高達±0.2mm。
實施效果:
1、變位機與機器人均具有多自由度,從而達到工件最優的焊接姿態。
2、雙機器人同軌道長距離自動焊接同一工件。
3、支撐系統、夾具系統自感應工件位置完成支撐、夾緊。
項目圖片:
解決問題:生產周期長、產品質量一致性差、勞動生產率低
技術方案:使用重載H型變位機完成工件的裝卡、定位,設計重型桁架倒掛機器人完成自動焊接工作。變位機設計承載30t,適應產品尺寸可達10*2.5*2m,可適應工程機械行業大部分回轉類平臺。桁架具有X、Y、Z多軸聯動功能,極限行程可達11*2.8*1.5m。工作站中所有動力機構均由機器人外部軸電機提供,與機器人做到實時通訊、協調聯動。
實施效果:
1、提高產品質量與一致性,降低勞動強度,提高工作效率。
2、實現“以機代人”的規劃目標,一線人員減少20%。
項目圖片:
客戶名稱:河南鐵福來裝備制造有限公司
技術方案:該站用于長型零部件的自動焊接作業。系統由帶行走軸的焊接機器人、一臺頭尾架型變位機、除塵系統等組成;機器人行走軸與變位機采用機器人外部軸電機驅動;工件夾持采用專用工裝夾緊;變位機同時配備手動輔助支承裝置,可滿足筒體內部焊縫的焊接需求。
實施效果:
1、焊接質量穩定提高;
2、人員勞動強度大大降低;
3、人員需求減少40%。
項目圖片:
客戶名稱:河南鐵福來裝備制造有限公司
技術方案:該站用于操作臺、油箱、水箱等方型零部件的自動焊接作業。系統由坐落式焊接機器人、L型變位機、除塵系統等組成;變位機采用機器人外部軸電機驅動;工件夾持采用專用夾具夾緊,可滿足工件的變位機旋轉焊接需求。
實施效果:
1、焊接質量穩定提高;
2、人員勞動強度大大降低;
3、人員需求減少40%。
項目圖片: