挖掘機主平臺焊接系統，由伺服電機驅動的變位機、6軸弧焊機器人及相應配套的設備組成，物料輸送通過RGV輸送設備，將自動化工作站與人工組對平臺進行連接，組對完畢的產品直接輸送至每個工位。
案例1：主平臺自動化焊接工作站
項目介紹：
主平臺焊接工作站主要用于大型挖掘機主平臺焊接，由于此類工件最大重量為7噸，最大外形尺寸為5.5m×2m×1m，設計一套重載、大范圍、自動化焊接工作站為客戶解決了焊接效率及質量的提升。
技術優勢：
大載荷：通過詳細的設計及計算，在設計一套載荷為10t的變位機。充分滿足產品載荷的同時防止工件在焊接過程中的變形。采用雙驅動結構配合機器人進行焊接的，確保焊接精度及效率；
自動化焊接：焊接工作站擁有雙驅動伺服電機的變位機、6軸弧焊機器人及相應配套的設備組成。組對完成的產品運輸至此工位后，變位機及6軸機器人合作，將所有的焊道保質保量的焊接完成。
技術指標：
工作站載荷：10t
變位機水平軸范圍：±185°；
變位機最大間距：7米；
機器人移動軸：X軸回轉、Y軸移動、Z軸提升及下降；
機器人臂展：2032mm；
機器人活動軸：6軸。
項目圖片：
案例2：主平臺自動化焊接生產線
項目簡介：
因客戶引進全新產品，重新設計制造一條滿足日產70臺小型挖掘機主平臺焊接生產線，為客戶解決產品質量不穩定等問題，同時產能獲得明顯提升。
技術優勢：
物料輸送：通過RGV物料輸送設備，將自動化工作站與人工組對平臺進行連接，組對完畢的產品直接輸送至每個工位；
自動化焊接工作站：由伺服電機驅動的變位機、6軸弧焊機器人及相應配套的設備組成。組對完成的產品運輸至此工位后，同伙變位機及6軸機器人合作，將所有的焊道保質保量的焊接完成。
技術指標：
1、產能提升：產能由日產10個提升至日產70個主平臺
2、生產節拍：生產線節拍由140min節拍提升至20min
3、技術人員：專業焊工由14個減少至2個輔助操作工
4、質量提升：由人工焊接直流焊接提升至機器人全自動化脈沖焊接
5、勞動強度：人工負責翻轉焊接提升至人工負責裝夾即可
項目圖片：
